Control de Ejecución de Trayectorias de un Robot Diferencial Utilizando el Templado Simulado. JC [Internet]. 31 de diciembre de 2015 [citado 10 de mayo de 2026];1(2):1379-83. Disponible en: https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/347