Sistema de asistencia visual basado en ESP32-CAM

Resumen

La inclusión de sistemas de visión artificial en autos y modelos está presente hoy en día con investigaciones y proyectos, pero siempre suponen un reto ya que son sistemas muy robustos y complejos, basados en arquitecturas muy complejas teniendo en cuenta que son difíciles de conseguir ya que vienen de proveedores muy específicos. El presente proyecto describe el desarrollo de un sistema de asistencia visual con una cámara ESP32-CAM. El sistema integra la captura y transmisión de video mediante una red WiFi local con el procesamiento de imágenes en Python utilizando Opencv. La imagen recibida es analizada mediante segmentación en el espacio de color HSV para distinguir la superficie del piso de posibles obstáculos. Para mejorar la robustez se implementaron una región de interés (ROI), filtros morfológicos y análisis de contornos.