ANALISIS BASICO DE LOCOMOCION PARA UN ROBOT NAO
Vol. 1 Núm. 2 (2015), INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
Vol. 1 Núm. 2 (2015)

ANALISIS BASICO DE LOCOMOCION PARA UN ROBOT NAO

INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
Publicado 2015-12-31
Abraham Pérez Trujillo
Universidad De Guanajuato
Horacio Rostro González
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Palabras clave

Python
Articulacion
Bio-Inspirado
locomoción
humanoide.

Cómo citar

Pérez Trujillo, A., & Rostro González, H. (2015). ANALISIS BASICO DE LOCOMOCION PARA UN ROBOT NAO. JÓVENES EN LA CIENCIA, 1(2), 1406–1408. Recuperado a partir de https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/502
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Resumen

El presente documento es reporte de lo realizado en la estancia de verano en la universidad de Guanajuato el cual consistió en el estudio del robot humanoide nao de Aldebaran Robotics asi como la plataforma de desarrollo de aplicaciones Python NAOqi SDK, para posteriormente implementar rutinas básicas de locomoción.
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Citas

Ejemplo: Haner, R. L., Llanos, W. &Mueller, L. (2000). Small volume flow probe for automated direct injection NMR analysis: design and performance. Journal of MagneticResonance, 143(8), 69-78.

Una página web deberá incluir la fecha de consultao número de referencia proporcionado por lapágina electrónica:

Aldebaran Robotics. (2015). NAO Robot: Intelligent and friendly companion Disponible en: https://www.aldebaran.com/en/humanoid-robot/nao-robot Julio 2015

Aldebaran Robotics. (2015) NAOqi Framework Disponible en: http://doc.aldebaran.com/1-14/dev/naoqi/index.html Julio 2015.

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