ANALISIS BASICO DE LOCOMOCION PARA UN ROBOT NAO
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Keywords

Python
Articulacion
Bio-Inspirado
locomoción
humanoide.

How to Cite

Pérez Trujillo, A., & Rostro González, H. (2015). ANALISIS BASICO DE LOCOMOCION PARA UN ROBOT NAO. Jóvenes En La Ciencia, 1(2), 1406–1408. Retrieved from https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/502

Abstract

El presente documento es reporte de lo realizado en la estancia de verano en la universidad de Guanajuato el cual consistió en el estudio del robot humanoide nao de Aldebaran Robotics asi como la plataforma de desarrollo de aplicaciones Python NAOqi SDK, para posteriormente implementar rutinas básicas de locomoción.
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References

Ejemplo: Haner, R. L., Llanos, W. &Mueller, L. (2000). Small volume flow probe for automated direct injection NMR analysis: design and performance. Journal of MagneticResonance, 143(8), 69-78.

Una página web deberá incluir la fecha de consultao número de referencia proporcionado por lapágina electrónica:

Aldebaran Robotics. (2015). NAO Robot: Intelligent and friendly companion Disponible en: https://www.aldebaran.com/en/humanoid-robot/nao-robot Julio 2015

Aldebaran Robotics. (2015) NAOqi Framework Disponible en: http://doc.aldebaran.com/1-14/dev/naoqi/index.html Julio 2015.

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