Abstract
Se implementa un sistema de control de un telescopio robotico usando “Robotic Operating System”. Este sistema se generaliza el control de telescopio en direcciones de azimuth y altitud. El system de ROS comunica con motores con un interface de “microROS”. En este trabajo se mostra la implementacion de ROS en python e microROS en C usando un microcontrolador ESP32. Con una aplicacion en python pueda apuntar el telescopio manera remota a una direccion de fuentes astronomicos.
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