Diseño y Control para el Seguimiento de Trayectorias de un Robot Kiwi Omnidireccional de Tres Ruedas Mecanum. JC [Internet]. 4 de noviembre de 2026 [citado 5 de noviembre de 2026];47:1-11. Disponible en: https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/5300