Sistema de control de vacío basado en FOPID mediante un convertidor Buck regulado por PWM para actuación neumática suave. JC [Internet]. 4 de noviembre de 2026 [citado 5 de noviembre de 2026];47:1-10. Disponible en: https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/5299