Experimentos de control en un robot didáctico móvil de dos ruedas con autobalance para estudiantes de licenciatura y posgrado. JC [Internet]. 4 de noviembre de 2026 [citado 5 de noviembre de 2026];47:1-12. Disponible en: https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/5282