APLICACIÓN EN ANDROID DE LA CINEMÁTICA INVERSA DE UN ROBOT SCARA. JC [Internet]. 26 de noviembre de 2018 [citado 14 de mayo de 2026];4(1):3352-6. Disponible en: https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2846