«Comparativa De Algoritmos De locomoción bípeda Para Generar Un Caminado Suave En Un Robot Humanoide». JÓVENES EN LA CIENCIA 21 (agosto 9, 2023): 1–13. Accedido mayo 8, 2026. https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/4013.