«SISTEMA DE CONTROL DE UN PÉNDULO INVERTIDO ROTACIONAL BASADO EN CONTROL MODERNO». JÓVENES EN LA CIENCIA 4 (febrero 22, 2018): 417–421. Accedido mayo 7, 2026. https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2294.