«PROGRAMACIÓN DE UNA TAREA DE INSPECCIÓN CON ONDAS ULTRASÓNICAS USANDO EL ROBOT MANIPULADOR NACHI MZO4». JÓVENES EN LA CIENCIA, vol. 3, n.º 2, diciembre de 2017, pp. 2670-4, https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2104.