«SISTEMA DE CONTROL DE UN PÉNDULO INVERTIDO ROTACIONAL BASADO EN CONTROL MODERNO», JC, vol. 4, pp. 417–421, feb. 2018, Accedido: 13 de mayo de 2026. [En línea]. Disponible en: https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2294