«PROGRAMACIÓN DE UNA TAREA DE INSPECCIÓN CON ONDAS ULTRASÓNICAS USANDO EL ROBOT MANIPULADOR NACHI MZO4» (2017) JÓVENES EN LA CIENCIA, 3(2), pp. 2670–2674. Disponible en: https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2104 (Accedido: 10 mayo 2026).