«Comparativa de algoritmos de locomoción bípeda para generar un caminado suave en un robot humanoide» (2023) JÓVENES EN LA CIENCIA, 21, pp. 1–13. Disponible en: https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/4013 (Accedido: 11 mayo 2026).