Planificación de trayectorias con ejecución simultánea para múltiples robots móviles. JÓVENES EN LA CIENCIA, [S. l.], v. 28, 2024. DOI: 10.15174/jc.2024.4596. Disponível em: https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/4596. Acesso em: 20 jun. 2026.