Experimentos de control en un robot didáctico móvil de dos ruedas con autobalance para estudiantes de licenciatura y posgrado. JC [Internet]. 2026 Nov. 4 [cited 2026 Nov. 5];47:1-12. Available from: https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/5282