Diseño CAD y simulación SITL (Software-in-the-Loop) de un robot cuadrúpedo para pruebas de concepto y control de movimiento. JC [Internet]. 2024 Dec. 13 [cited 2026 Jun. 18];33:1-13. Available from: https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/4693