“PROGRAMACIÓN DE UNA TAREA DE INSPECCIÓN CON ONDAS ULTRASÓNICAS USANDO EL ROBOT MANIPULADOR NACHI MZO4”. Jóvenes En La Ciencia, vol. 3, no. 2, Dec. 2017, pp. 2670-4, https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2104.