“Automated Computation of the Instantaneous Velocity Centers of Planar Linkages (Determinación Automatizada De Los Centros Instantáneos De Velocidad De Mecanismos Planos)”. Jóvenes En La Ciencia, vol. 10, Sept. 2021, https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/3305.