“Diseño CAD y simulación SITL (Software-in-the-Loop) de un robot cuadrúpedo para pruebas de concepto y control de movimiento”, JC, vol. 33, pp. 1–13, Dec. 2024, Accessed: May 14, 2026. [Online]. Available: https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/4693