“Automated Computation of the Instantaneous Velocity Centers of Planar Linkages (Determinación Automatizada de los Centros Instantáneos de Velocidad de Mecanismos Planos)”, JC, vol. 10, Sep. 2021, Accessed: May 06, 2026. [Online]. Available: https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/3305