“CONTRUCCIÓN DE MAPAS DE OCUPACIÓN PARA ROBOTS DE SERVICIO”, JC, vol. 4, no. 1, pp. 2643–2649, Nov. 2018, Accessed: Jun. 18, 2026. [Online]. Available: https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2714