“SISTEMA DE CONTROL DE UN PÉNDULO INVERTIDO ROTACIONAL BASADO EN CONTROL MODERNO”, JC, vol. 4, pp. 417–421, Feb. 2018, Accessed: Jun. 18, 2026. [Online]. Available: https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2294