“PROGRAMACIÓN DE UNA TAREA DE INSPECCIÓN CON ONDAS ULTRASÓNICAS USANDO EL ROBOT MANIPULADOR NACHI MZO4”. 2017. Jóvenes En La Ciencia 3 (2): 2670-74. https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2104.