“Automated Computation of the Instantaneous Velocity Centers of Planar Linkages (Determinación Automatizada De Los Centros Instantáneos De Velocidad De Mecanismos Planos)”. 2021. Jóvenes En La Ciencia 10 (September). https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/3305.