PROGRAMACIÓN DE UNA TAREA DE INSPECCIÓN CON ONDAS ULTRASÓNICAS USANDO EL ROBOT MANIPULADOR NACHI MZO4. (2017). Jóvenes En La Ciencia, 3(2), 2670-2674. https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2104