Automated Computation of the Instantaneous Velocity Centers of Planar Linkages (Determinación Automatizada de los Centros Instantáneos de Velocidad de Mecanismos Planos). (2021). Jóvenes En La Ciencia, 10. https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/3305