The Impact of Integrating Guidance Channels Based on Colorimetric Predominance and Scene Naturalness in Laparoscopic Images

Abstract

La presencia de humo en laparoscopia por corte y coagulación de tejido dificulta ver bien el campo de operación: baja el contraste, esconde bordes y ocurren cambios en el color. Proponemos usar un canal guía de entropía local, que genera un mapa a partir de la imagen para indicar en qué zonas conviene despejar más y en cuáles menos, evitando borrar detalle y cambios fuertes de color. Cuando el humo afecta la textura, la entropía baja. La intención de este canal guía es detectar esas áreas y ayudar a recuperar textura y bordes. Funciona como información extra que el modelo usa de forma automática. El resultado es una eliminación de humo más selectivo: actúa con fuerza donde hay humo denso y es cuidadoso donde el tejido ya está claro.