Gaona-Guzman, Arturo, Edgar Oswaldo Zamorategui-Navarrete, José Ricardo Valencia-Ramírez, y Felipe Trujillo-Romero. «Comparativa De Algoritmos De locomoción bípeda Para Generar Un Caminado Suave En Un Robot Humanoide». JÓVENES EN LA CIENCIA 21 (agosto 9, 2023): 1–13. Accedido junio 15, 2025. https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/4013.