Pérez Trujillo, Abraham, y Horacio Rostro González. «ANALISIS BASICO DE LOCOMOCION PARA UN ROBOT NAO». JÓVENES EN LA CIENCIA, vol. 1, n.º 2, diciembre de 2015, pp. 1406-8, https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/502.