Sierra Castillo, Luis Eduardo, y Victor Ayala Ramírez. «Control De Ejecución De Trayectorias De Un Robot Diferencial Utilizando El Templado Simulado». JÓVENES EN LA CIENCIA, vol. 1, n.º 2, diciembre de 2015, pp. 1379-83, https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/347.