Arévalo Parra, Paola Aránzazu, et al. «SISTEMA DE CONTROL DE UN PÉNDULO INVERTIDO ROTACIONAL BASADO EN CONTROL MODERNO». JÓVENES EN LA CIENCIA, vol. 4, febrero de 2018, pp. 417-21, https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2294.