Moreno, Hugo A., et al. «Diseño CAD Y simulación SITL (Software-in-the-Loop) De Un Robot Cuadrúpedo Para Pruebas De Concepto Y Control De Movimiento». JÓVENES EN LA CIENCIA, vol. 33, diciembre de 2024, pp. 1-13, https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/4693.