Gaona-Guzman, Arturo, et al. «Comparativa De Algoritmos De locomoción bípeda Para Generar Un Caminado Suave En Un Robot Humanoide». JÓVENES EN LA CIENCIA, vol. 21, agosto de 2023, pp. 1-13, https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/4013.