Srivastava, Sidharth, et al. «Automated Computation of the Instantaneous Velocity Centers of Planar Linkages (Determinación Automatizada De Los Centros Instantáneos De Velocidad De Mecanismos Planos)». JÓVENES EN LA CIENCIA, vol. 10, septiembre de 2021, https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/3305.