P. A. Arévalo Parra, R. Vergara Esparza, M. Flores Alvarado, V. Guevara Carrillo, A. A. Serrano Martínez, y C. A. Zaleta Amador, «SISTEMA DE CONTROL DE UN PÉNDULO INVERTIDO ROTACIONAL BASADO EN CONTROL MODERNO», JC, vol. 4, pp. 417–421, feb. 2018.