J. D. García Guzmán, J. Campos Pérez, E. A. Gómez Herrera, E. A. Gómez Herrera, y M. A. Ibarra Manzano, «CONSTRUCCIÓN DE MAPAS DE OCUPACIÓN PARA ROBOTS DE SERVICIO», JC, vol. 3, n.º 2, pp. 2351–2356, dic. 2017.