F. J. Martínez-González, J. González-Ortega, J. E. Rangel-Rodríguez, C.L. Alcocer-Soriano, G. A. García-Chaire, y J. P. Ramirez-Paredes, «Planificación de trayectorias con ejecución simultánea para múltiples robots móviles», JC, vol. 28, oct. 2024.