J. Aldana Guzmán, S. F. Arce Vázquez, A. Gutiérrez Castaño, M. Ángel Pérez Sandoval, C. E. Rodríguez García, y F. Trujillo Romero, «Control de un sistema robótico para la interacción multimodal en un entorno semiestructurado», JC, vol. 28, oct. 2024.