A. Gaona-Guzman, E. O. Zamorategui-Navarrete, J. R. Valencia-Ramírez, y F. Trujillo-Romero, «Comparativa de algoritmos de locomoción bípeda para generar un caminado suave en un robot humanoide», JC, vol. 21, pp. 1–13, ago. 2023.