Gaona-Guzman, A. (2023) «Comparativa de algoritmos de locomoción bípeda para generar un caminado suave en un robot humanoide», JÓVENES EN LA CIENCIA, 21, pp. 1–13. Disponible en: https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/4013 (Accedido: 30 abril 2025).