Arévalo Parra, P. A.; Vergara Esparza, R.; Flores Alvarado, M.; Guevara Carrillo, V.; Serrano Martínez, A. A.; Zaleta Amador, C. A. SISTEMA DE CONTROL DE UN PÉNDULO INVERTIDO ROTACIONAL BASADO EN CONTROL MODERNO. JC 2018, 4, 417-421.