F. J. Martínez-González; J. González-Ortega; J. E. Rangel-Rodríguez; C.L. Alcocer-Soriano; G. A. García-Chaire; J. P. Ramirez-Paredes. Planificación De Trayectorias Con ejecución simultánea Para Múltiples Robots móviles. JC 2024, 28.