Sistema de calibración de impresoras 3D delta basado en visión artificial

Resumen

Las impresoras 3D de cinemática delta son conocidas por su velocidad, sin embargo, su calibración es un desafío complejo y dependiente del operario. Las soluciones automatizadas actuales, que usan sondas de contacto, no corrigen los errores dimensionales y angulares de raíz. En este trabajo se presenta un sistema de calibración automatizado basado en visión artificial diseñado para superar estas limitaciones. La metodología se centra en un patrón de calibración con marcadores ArUco que la propia impresora fabrica. Este patrón es analizado por el sistema de visión propuesto que, tras corregir la distorsión de la lente, mide con alta precisión la geometría real del objeto para calcular los ajustes del firmware. La validación experimental demuestra que el sistema propuesto reduce el tiempo de calibración en un 50% (de 2 a 1 minuto) en comparación con un método manual. Aunque el error relativo medio es de 0.75 % y el error absoluto promedio es de 0.7476 mm debido a su propia definición, el principal avance es la creación de un método objetivo, rápido y de bajo costo que reduce la subjetividad y la curva de aprendizaje del proceso manual, estableciendo un marco accesible para la calibración de alta precisión.