Diseño e implementación de un bastón multisensorial para el monitoreo de salud y del entorno

Resumen

Se diseñó e implementó un bastón multisensorial con capacidad de monitoreo en tiempo real, dirigido a personas con discapacidad visual o movilidad reducida. El dispositivo integra diversos sensores — temperatura, giroscopio, oximetría, distancia, iluminación y GPS— y emplea el microcontrolador ESP32- DevKit V4, que envía los datos recolectados a un receptor basado en el microcontrolador XIAO ESP32-C3, junto con un módulo Bluetooth. A partir de esta conexión, se desarrolla una interfaz gráfica mediante MIT App Inventor para procesar, visualizar y transmitir los datos al usuario. El bastón ofrece funciones clave como la detección de obstáculos, el monitoreo de signos vitales, la identificación de caídas y la geolocalización en tiempo real. Se presenta como una solución accesible y de bajo costo, especialmente pensada para atender a poblaciones vulnerables en México. El proyecto destaca por la integración de tecnologías avanzadas con un enfoque en la accesibilidad económica, utilizando componentes de bajo costo y manufactura local.