CONSTRUCCIÓN DE MAPAS DE OCUPACIÓN PARA ROBOTS DE SERVICIO

José Daniel García Guzmán, Julio Campos Pérez, Edison Alberto Gómez Herrera, Edison Alberto Gómez Herrera, Mario Alberto Ibarra Manzano

Resumen


La autonomía que puede tener un robot se debe en gran parte a la forma en la que el robot perciba su entorno, si su percepción del ambiente es erróneo, entonces los resultados que obtendremos también lo serán. Dadas las necesidades del sector industrial se busca aumentar la automatización del sector productivo, con la ayuda vehículos terrestres no tripulados se logrará el transporte de elementos de una manera autónoma. Conociendo la problemática se inicia un estudio con base en sensores de ultrasonido que ayudan a detectar cuerpos y con la programación correcta que el robot pueda tomar decisiones al momento transportar elementos o movilizarse sin colisionar, con el fin de solucionar esto se utiliza el programa labview para programar un vehículo autónomo tipo “rover” llamado (DANI 2.0) elaborado por “National Instruments” este producto ayuda a la elaboración de mapas de ocupación para mapear todos los objetos con potencial elevado de obstaculización al momento de realizar un transporte autónomo.

Palabras clave


LABVIEW; Odometría; Autónomo; National Instruments; Caracterización; Sensor Ultrasónico; Error; DANI; rover; Robot; mapeo

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