COORDINACIÓN DE EQUIPOS ROBÓTICOS PARA LA EXPLORACIÓN DE ESCENARIOS
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Palabras clave

Sistemas multi-robot
Constriucción de mapas
Navegación en escenarios dinámicos y desconocidos.

Cómo citar

Pérez Custodio, P. M., López Pérez, J. J., & Ayala Ramírez, V. (2017). COORDINACIÓN DE EQUIPOS ROBÓTICOS PARA LA EXPLORACIÓN DE ESCENARIOS. JÓVENES EN LA CIENCIA, 2(1), 1984–1988. Recuperado a partir de https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/1342

Resumen

En este trabajo se presentan tres estrategias de navegación empleadas en la exploración de mapas por equipos de múltiples robots. Las estrategias son comparadas con respecto a su desempeño en la distancia recorrida por cada robot en tres escenarios de prueba. Las estrategias fueron insertadas a cada uno de los robots del equipo y se agregó a ellas una estrategia de navegación reactiva para evitar la colisión con el escenario y los otros robots móviles. Los resultados fueron obtenidos en un entorno de simulación en software.
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